Avrupa'nın ilk modern ve yazılı anayasası, 1791 Fransız Anayasası'dır. Fransız Devrimi'nin getirdiği toplumsal değişimlerle birlikte kabul edilen bu anayasa, monarşiyi sınırlandırarak halkın egemenliğini esas almıştır. Aynı zamanda, feodalizmi ortadan kaldırarak özgürlük, eşitlik ve kardeşlik gibi devrimci ilkeleri hayata geçirmiştir.

Fransız Anayasası, Avrupa'daki diğer devletler için de örnek olmuş ve anayasal monarşi ile halk egemenliği anlayışının temellerini atmıştır. Bu anayasa, Fransız toplumunun siyasi yapısını köklü şekilde değiştirmiş ve dünya çapında anayasa hareketlerinin önünü açmıştır.