Yayaların ve araç kullananların diğer yaya ve araç kullananlara göre yolu kullanma sırasındaki öncelik hakkına geçiş hakkı denir.
Görev sırasında belirli araç (ambulans, polis aracı ve itfaiye) sürücülerinin can ve mal güvenliğini tehlikeye sokmamak şartı ile trafik kısıtlama veya yasaklarına bağlı olmamalarına geçiş üstünlüğü denir. Bu araçların sürücüleri görev halinde iken görülür (ışıklı) ve duyulur(sesli) işaret kullanarak geçiş üstünlüğünü kullanır.
* Ambulans ve polis aracının ışıklı uyarı işaretleri; mavi-kırmızı veya mavi, dönerli veya yanıp söner.
*İtfaiye aracının ışıklı uyarı işareti; kırmızı renkli ve aralıklı yanıp söner.
*** Ambulans ve itfaiye araçlarının adlarının araç üzerine ters şekilde yazılmasının sebebi; diğer şoförlerin dikiz aynasından doğru şekilde okuyabilmeleri içindir.