1- Avrupa Devletleri'nin, İstanbul'un fethi ile Türklerin eline geçen, İpek ve Baharat yollarını Müslümanların elinden kurtarma düşüncesi.
2- Avrupalıların, XV. yüzyılda gelişen ticaret ve sanayi sonucunda yeni pazar ve hammadde araması.
3- Pusulanın daha yaygın kullanılmaya başlaması.
4- Gemi yapım tekniğinin gelişmesi.
5- Hurafelere inanan korkak denizcilerin yerini, cesur denizcilerin alması.
6- Hristiyanlığı yayma amacı.